先进过程控制发展的推动者

在流程工业中鼎鼎大名的美国Aspen公司是Larry Evans创建的。他原是麻省理工学院化工系的教授,也是ASPEN项目的主要研究者。这个项目的目的是开发第三代的流程建模仿真系统,用于在技术和经济两方面评估合成燃料的过程。1981年在这个项目完成之后他和项目中7个关键的成员创建了Aspen Technology公司,从MIT取得该技术的应用许可,并进一步对此项技术进行开发、支持和商业化。作为AspenTech的CEO,在接下去的多年中他扩展和深化了该技术,使得建模仿真技术成为可在相当宽的范围内应用的相互补充的产品。公司也由10个人发展成为上市的公司。

Charlie Cutter原来是美国国家工程院的成员,他发明了高度成功的多变量控制器,并完成了了其商业化的进程,成为重新定义先进过程控制(APC)的开创者。他是化工工程师出身,长期在壳牌石油公司工作。他所构思并付诸实现的动态矩阵控制算法,为石油化工工业节省了成百万上千万美元的开销。1984年他创建了DMC公司,即动态矩阵控制公司。以后有成立了第二家名为Cutler Technology Corporation的公司,运用动态矩阵控制(DMC)和实时优化(RTO)技术,在当代的石油天然气工业的控制工程应用中居于有竞争力的前沿位置。2000年因对新一类的先进过程控制的贡献被遴选为美国国家工程院院士。

Karl Åström是瑞典的控制理论家,他对控制理论、控制工程、计算机控制和自适应控制都做出很大贡献,常被人称为自适应之父。在1965年他提出了在信息不完全的情况下马尔可夫决策过程(MDP)的框架,导致产生了部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)的概念。POMDP模型是一种智能体决策过程,假定系统的动态过程有一个马尔可夫决策过程,但是智能体不可直接观察到底层状态。取而代之的是必须基于一个观察集合和观察的概率以及底层的MDP,维持在可能状态集合伤的概率分布。POMDP框架足够为各种各样的实时世界的序贯决策过程建模。其应用包括机器人的导航问题、机器维护和存在不确定因素下的总体规划。Leslie P. Kaelbling和Michael L. Littman将此理论推广并适应于解决人工智能问题和自动规划。