深圳电子展
2024年11月6-8日
深圳国际会展中心(宝安)

半导体封装测试展|工业机器人的应用与发展!

随着科技的不断进步和人工智能技术的发展,工业机器人的应用和发展也在不断扩大。半导体封装测试展了解到,现代工业机器人已经具备了更高的灵活性和自主性,可以根据实际需要进行编程和控制,以适应不同的生产环境和工艺要求。同时,工业机器人的智能化程度也在不断提高,可以通过视觉识别、语音识别、深度学习等技术实现更加精准的操作和决策。

 

半导体封装测试展了解到,搬运机器人技术是机器人技术、搬运技术和传感技术的融合。针对搬运机器人的开发会重点放于对其各项性能的完善上,主要体现的发展趋势如下:


(1)高负载。对于搬运机器人的承载能力要求会有较大提高,其所能承载的重量将会越来越大;如ABB公司推出的IRB 6660-100/3.3,就旨在解决坯件大、重、距离长等压机上下料的难题。
(2)高可靠性。在搬运机器人的工作过程中,其运行的稳定性十分重要,若是在工作过程中发生了较多的故障,极有可能导致搬运机器人将物料损坏;如日本FANUC公司推出的 FANUC R-2000iB,有紧凑的手腕结构、狭小的后部干涉区域、可高密度布置机构、高可靠性等特点。
(3)和谐的人机交互。搬运机器人愈加常见于人们的生活中,因此有必要提高搬运机器人与人类的交流,可以有效地提高效率。
(4)智能化。随着个性化需求和服务的增长,传统的制造模式将无法满足多样化生产的需求,需要升级到具有个性化定制能力的智能制造模式。不只是要求搬运机器人完成预定的工作,还要求搬运机器人根据环境的变化做出适当的反应;如FANUC公司推出的机器人控制柜R-30iA,内置视觉功能、散堆工件取出功能、故障诊断功能优点,可实现散堆工件搬运,一定程度上实现机器人的智能化与网络化。

 

码垛机器人的功能
码垛机器人是在物流生产线末端取代工人或码垛机完成工件自动码垛功能的设备,是机械与计算机程序有机结合的产物。半导体封装测试展了解到,码垛机器人能在工业生产过程中实现大批量工件、包装件的快速获取、搬运、装箱、堆垛、拆垛等作业,是可以集成在生产线上任意阶段的高新机电产品。码垛机器人主要有以下优点:
(1)结构简单、故障率低、性能可靠、保养维修方便;占地面积少,操作范围大。
(2)适应性强,可根据不同的产品类型和实际需求进行编程来满足需求。
(3)智能程度高,可根据设定的信息对货物进行识别,送至不同位置。
(4)操作简单,可在控制柜屏幕上操作,示教方法简单易懂。
(5)能耗低,码垛机功率在26kW左右,而码垛机器人功率仅为5kW左右。

 

焊接机器人的功能
焊接机器人是替代人类从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人集焊接技术、计算机控制、数控加工等多种知识于一体,在制造业中的应用数量逐年增加,焊接机器人的使用可以提高焊接生产效率,改善工作人员的劳动条件,稳定和保证产品质量,易于实现产品的差异化生产,并能够推动相关产业自动化升级改造。通常所说的焊接机器人包括:点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人、搅拌摩擦焊接机器人、等离子焊接机器人等,其中点焊、弧焊和激光焊接机器人应用比较普遍。焊接机器人主要有以下优点:
(1)稳定和提高焊接质量,保证其均匀性。采用机器人焊接时,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人为因素影响较小,焊接质量稳定。
(2)改善了劳动条件,提高了劳动生产率。采用机器人焊接,工人只需要装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等有害环境,使工人从高强度的体力劳动中解脱出来,并且实现24小时连续生产。
(3)产品周期明确,容易控制产品产量。

 

 

 

文章来源:工业4点0