电子展关注到，北京人形机器人创新中心近日宣布将其突破性的运动控制技术框架TienKung-Lab全面开源，这一举措将深刻影响人形机器人产业的发展格局。这一开源决策源自“天工”人形机器人在全球首个马拉松比赛中的出色表现——该机器人以2小时40分42秒完成半程马拉松，充分验证了其运动控制系统的卓越性能。运动控制作为人形机器人的核心技术，其重要性堪比人类的小脑功能，直接决定了机器人在复杂环境中的适应能力和任务执行效率。“天工”采用的强化模仿学习技术创造性地融合了模仿学习与强化学习的优势，使机器人能够在雪地、台阶等高难度地形保持高速稳定运动，这一创新为行业树立了新的技术标杆。

TienKung-Lab开源框架的发布标志着人形机器人技术生态建设迈出关键一步。该框架不仅提供了先进的运动控制算法，还通过优化的光线追踪技术显著提升了仿真训练效率，实现了从环境感知到运动执行的端到端训练闭环。北京人形机器人创新中心开源社区负责人董建宇表示，开源的核心目的在于激励更多开发者参与技术创新，通过真实场景的反馈，推动“天工”的持续升级与迭代。这种开放协作的模式将大幅缩短人形机器人在复杂地形移动方面的研发周期，为工业、物流等领域的应用落地按下加速键。值得注意的是，开源策略还将降低行业技术门槛，使更多开发者能够基于实际需求进行二次开发，从而培育更加丰富多元的应用生态。

面对人形机器人产业的未来发展，“天工”的技术开源或将重塑行业竞争格局。虽然短期内可能面临技术领先优势被追赶的挑战，但通过开源社区形成的反馈机制和创新合力，反而能够促进技术的快速迭代和广泛应用。电子展观察到，随着运动控制技术的持续突破和开发者生态的不断壮大，人形机器人在特种作业、高端制造等复杂场景的应用潜力将得到充分释放。当前的技术开源举措不仅体现了北京人形机器人创新中心推动行业共同进步的开放姿态，更为人形机器人技术的产业化发展开辟了新的路径，其长远影响值得业界持续关注。

来源：搜狐网

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