深圳电子展
2022年10月12-14日
深圳国际会展中心(宝安新馆)

电子展:什么是焊接机器人焊缝跟踪寻位?

今天就由电子展小编将为你解读更多行业新趋势。

严格来讲焊接机器人焊缝跟踪寻位系统由两部分组成:焊前通过焊缝寻位功能检测组对间隙是否合适,并精确达到需要焊接接头点;焊中实时跟踪焊缝及监控产品变形量。下面电子展小编给大家解读它们分别是什么意思?

    焊缝跟踪:指在焊接位置前方安装光学传感器进行数据采集,或者通过电源的焊接参数采集,然后传输到焊接机器人,进行自适应的各种模糊控制算法校正焊接机器人或专机的轨迹,实现自适应控制,达到实时的焊缝跟踪。

   焊缝寻位:指使用一次或多次寻找来定位焊缝的过程,通过在焊接之前移动焊接机器人或编辑机器程序路径来准确定位将要焊接的接头。

   焊缝跟踪是在焊接时实时检测出焊缝的偏差,调整焊接路径和焊接参数,保证焊接质量的可靠性。下面是电子展小编搜集到的更多的内容:

   由于工件的加工误差(工件间的尺寸差异、坡口的准备情况等)、装夹精度以及焊接时的热变形等因素的存在,以示教-再现方式工作的焊接机器人在焊接时常常因为焊缝和示教轨迹有偏差而导致焊接质量下降。所以焊缝跟踪是保证焊接机器人焊接质量的一个重要的因素。

    传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分。其作用是检测出焊缝的位置和形状信息并转化为信号,控制系统对信号进行处理,并根据检测结果控制自动调节机构调整焊枪位置,从而实现焊缝自动跟踪。

   激光焊缝跟踪传感器配合焊接机器人使用等于是给机器人装上了眼睛,可以正确引导机器人进行焊接定位。

以上便是电子展为大家整理的相关内容,如果大家对这方面比较感兴趣,可以到电子展参观交流。2022年10月12-14日,电子展将于深圳国际会展中心(宝安新馆)隆重开幕,届时,将汇聚众多全球前端众多电子领域企业及品牌参展,展示覆盖电子器件物料采购、PCBA、自动化组装及测试、EMS代工服务、汽车、触显、医疗等相关领域的新设备、新材料及新技术解决方案,诚邀您莅临参观,为您解读更多行业发展新趋势。

文章来源:创想智控