深圳电子展
2022年10月12-14日
深圳国际会展中心(宝安新馆)

中科院在连续体机器人形状感知研究方面取得进展

今天就由自动化展小编将为你解读更多行业新趋势。

 

4月19日消息,记者从中科院官网了解到,近日,中国科学院沈阳自动化研究所智能腔镜手术机器人研究组在连续体机器人形状感知方面研究取得新进展。

 

据悉,相关成果发表在机器人领域期刊《IEEE Robotics andAutomation Letters》上。

 

连续体机器人和软体机器人具有高灵巧性和顺应性的特点,在医疗领域中展现出巨大的应用潜力,然而连续体机器人的形状反馈的缺失制约了其进一步应用。连续体机器人的形状感知是实现闭环控制的前提,将有助于提高机器人的控制精度并促进连续体机器人的智能化应用。

 

该研究提出了一种新颖的连续体机器人形状感知方法,通过在连续体机器人内部增加被动腱,将连续体机器人的形状变化转换成被动腱的位移信息,并通过相机实时获得被动腱的位移,进而基于几何运动旋量重建出连续体机器人的空间三维形状。这一方法不仅能够获得连续体机器人的曲率、挠率等信息,也能够感知连续体机器人的扭转变形,相较于其它方法具有低成本和高可靠性优点。

 

以上便是自动化展为大家整理的相关内容,如果大家对这方面比较感兴趣,可以到自动化展参观交流。2022年10月12-14日,自动化展将于深圳国际会展中心(宝安新馆)隆重开幕,届时,将汇聚众多全球前端众多电子领域企业及品牌参展,展示覆盖电子器件物料采购、PCBA、自动化组装及测试、EMS代工服务、汽车、触显、医疗等相关领域的新设备、新材料及新技术解决方案,诚邀您莅临参观,为您解读更多行业发展新趋势。

文章来源:环球网