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工业是国家发展的基础，为推动工业进步就必须重视机器人的利用。工业机器人在工业领域中的作用非常突出，工业机器人能够减少人类劳动力的使用，提高工业生产附加收益、生产效率、生产质量、生产水平。当然，国内虽然在近年投入了大量的资金，且收获了众多技术的进步，不过总体来看，国内对于工业机器人自动化控制应用还需进一步提高。这是保障工业能够稳定发展、自动生产、可持续建设的重要系统。

 

1、工业机器人及自动化控制特点

 

 1.1工业机器人的特点

 

在运行机器人的过程中，机器人会提前调动记忆系统中的各种指令，这些指令操作影响着机器人程序，实现了再现示教指令的目的。比如，汽车生产中这项技术的价值就得到了巨大化发挥。面对经济与科技的快速发展，工业机器人已经成为了社会非常常见的技术与工具。工业机器人能够代替人类进入高危、高温环境，取代人类完成体力消耗大、重复性高的任务。工业机器人的广泛使用可以避免与减少工业生产中的人员伤亡问题，因其本身有着强大的适应能力与工作能力，所以工业机器人的运作效率提高了工厂的生产能力。比如装配机器人、喷涂机器人、喷漆机器人、搬运机器人、检测机器人、焊接机器人等。这些机器人有效地完成人类下达的工作任务、工作要求。控制机器人运动时，需要机器人操作系统运行速度、直线功能的完美发挥。当然，有时候则利用导轨引导机器人行走。机器人大多配备了触觉传感器、视觉传感器与听觉传感器，满足了不同环境的适应要求。

 

1.2  特征

 

工业机器人能够大幅降低工作劳动力，在自动化技术的支持下，人们从繁重的劳作中得到解放。工业机器人能够帮助人类解决各类风险，减少了各类危机事件对人类生产、人类创造的影响。机器人的设计过程中，对结构、力学要求非常紧凑。人们一般使用坐标描述机器人状态，也可以用坐标改变机器人状态和运动情况。大多数工业机器人都有着智能化特性。工业机器人按照内部程序与智能系统完成对应岗位的任务与要求，是按照人类想法、人类意识工作的自动化工具。操作工业机器人仅需改变机器人的操作参数、程序指令即可。通过调整与改变机器人参数，机器人运行状态就会出现很大的变化。一般来说，机器人大多能够联网，利用网络（通常为内网）信息库完成决策、管理与技术操作。

 

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