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我国自动化仓储物流技术走过了“从无到有”、“从低端到高端”、“从简单到复杂”、“从单一到多样化”、“从局部到全局”的发展过程。从行业应用看，我国仓储物流技术已经从“适度自动化+高度信息化”阶段过渡到“高度自动化+高度信息化”阶段，并开始向智能化演变。从技术发展层面看，更大的规模，更高的柔性，更高的自动化水平，更高的效率，更低的成本是发展趋势。所有技术的进步都是为了提高服务水平这一共同目标。
一、概述
自动化仓储物流技术是指与仓储作业相关的自动化技术与信息技术。仓储物流技术横跨多个学科，又自成体系，关于其分类，国内外并没有明确的定义。我国由于物流技术发展较晚，一开始基本上是按照欧洲物料搬运协会（FEM）的定义，将其归类于物料搬运技术（material handling technology）一类。随着仓储物流技术的快速发展和其市场比重的不断增加，重新对仓储物流技术进行分类是非常必要的。
如果仅从仓储物流活动来对技术和装备进行分类，虽然有重合的部分，且界线并非一目了然，却便于理解。本文暂时将其分为存取技术（存储技术）、输送与搬运技术、拣选技术、复核与包装技术、分拣技术、发货技术和信息技术等几个大类。
二、我国自动化仓储物流技术的发展过程
一般的文献认为我国物流自动化技术的发展始于上世纪70年代中期，这是有其道理的。典型的事件是头座自动化立体库的兴建和头台自动分拣机的研发。尽管从那时起的20多年间，我国对自动化仓储物流技术的研究从未停止脚步，并且在标志性产品——自动化立体库技术、输送分拣技术等方面取得了长足进步，但无论产品的种类，还是产品的质量，抑或是新产品的创新方面，均不尽人意。这一方面由于我国基础工业落后，无法靠自身能力提供自动化产品所致；另一方面则是我国的国民经济发展落后，人力成本很低，导致市场需求不足。只有有限的行业，如化工、汽车、航空等，对自动化仓储系统提出了需求。
1998年前后，随着联想、海尔、昆明卷烟厂等企业开始建设自动化物流系统，我国的物流技术发展开始步入快车道，以自动化立体库为标志的仓储物流技术得到质的飞跃。进入21世纪，随着改革开放的深入和我国顺利加入WTO世贸组织，国民经济取得突飞猛进的发展，自动化仓库技术的发展也迎来春天。
总体来说，我国自动化仓储物流技术走过了一个“从无到有”、“从低端到高端”、“从简单到复杂”、“从单一到多样化”、“从局部到全局”的发展过程。
从无到有：较早的研发选择了堆垛机和分拣机产品，此后扩展到AGV、miniload、kiva等众多产品。从引进模仿到自主研发，逐渐解决了“有无”问题，并发展到今天这种百花齐放的局面。
从低端到高端：以堆垛机为例，早期的堆垛机采用双速电机，单板机控制，逐步进步到采用变频电机，PLC控制，直到今天的高速堆垛机采用伺服电机。堆垛机的行走速度也从基本的20m/min，逐步发展到60、80、120、160、200、240m/min，未来还有可能更高。堆垛机的认址技术也发生过多次改变，从打孔认址、认址片认址，到激光器认址，再到条形码认址等。堆垛机的性能参数，可靠性参数得到大幅度提升。其它的产品，如输送机、分拣机、AGV等，无一不是这样。
从简单到复杂：所谓简单，一方面是产品形式简单，性能简单，构成简单；另一方面是系统简单，作业流程简单。物流系统设计也是如此。以前的设计可能仅仅是一座单一的立体库，而现在，我国自行设计的超过10万平方米的大型自动化物流中心已经不是个例，我们对大型物流中心的规划集成能力与日俱增，即使与世界一流企业相比也毫不逊色，具有很强的竞争能力，这是以前所不敢想象的。
从单一到多样化：产品不仅简单，还表现在形式和规格单一，适应性差。产品的丰富程度事实上反应了行业的技术发展水平。到目前为止，我国生产的自动化仓储物流装备，几乎可以涵盖整个产品系列，这是我国仓储物流技术发展水平的优秀例证。尤其是近年来，针对货到人拣选，机器人、kiva、无人机、3D识别的研究，我国的物流技术水平迅速迈上了新台阶。
从局部到全局：物流自动化技术的应用，并非一开始就涉及所有的环节。早期的研究应用，是在储存环节和输送环节，因为这是基础环节，逐渐发展到拣选与配送环节，再后来关注到装、卸货以及包装环节。现在，基于3D技术的自动拆垛、自动组盘以及自动装车技术，已经引起行业的重视。
市场需求旺盛，行业人才济济，这是对当前我国自动化仓储物流行业恰当的评价。2015年以来，随着资本的大举介入，我国自动化仓储物流行业发展呈现出前所未有的繁荣景象，一大批高素质的人才涌入，一大批新兴企业迅速崛起，物流技术水平得以迅速提升。
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文章来源：尹军琪