电子设备展|国产工业机器人快速发力，向具身智能时代迈进

被誉为“制造业皇冠上的明珠”的工业机器人，在人工智能时代正朝着具身智能的方向发展。根据国际标准ISO 8373:2021，工业机器人是一种自动控制、可重复编程、多用途的操作装置，能够对三个或三个以上的轴进行编程，既可以固定在一个地方，也可以安装在移动平台上，用于工业自动化应用。

据国际机器人联合会（IFR）统计，中国是全球最大的工业机器人市场。2023年，中国的工业机器人保有量约为180万台，是世界上第一个也是唯一一个拥有如此大规模工业机器人的国家。同年，中国安装了276288台工业机器人，占全球安装总量的51%，这是历史上第二高的水平，仅次于2022年的290144台。IFR预计，2024年下半年中国的工业机器人需求量将加速增长，市场将更加稳定。从长远来看，中国制造业对工业机器人的需求仍有巨大的增长潜力，预计在2027年之前，年均增长率将达到5%-10%。

从应用领域来看，MIR睿工业的统计数据显示，光伏、汽车电子、半导体等领域的工业机器人出货量增长最快。全球工业机器人市场主要由日本的发那科（FANUC）、安川电机（Yaskawa）、德国的库卡（已被美的集团收购）和瑞士的ABB这“四大家族”主导，它们凭借在机器人核心技术领域的深厚积累，一度占据了中国工业机器人市场的大部分份额。然而，随着国产厂商如埃斯顿（002747.SZ）、汇川技术（300124.SZ）等的崛起，“四大家族”在中国市场的占有率有所下降，从70%降至40%左右。根据MIR和CRIA的数据，2023年中国工业机器人的国产化率达到45%，同比提升了9个百分点。电子设备展了解到，在国内市场，埃斯顿和汇川技术的市场份额分别约为8.5%和6.5%，分别位居第二和第四位。尽管中国是全球最大的工业机器人市场，但国产厂商主要占据中低端市场，高端市场仍然以国际品牌为主。具身智能机器人企业中科光电的创始人兼董事长吴易明在接受第一财经采访时表示，国内机器人产业的发展首先需要提升核心零部件的国产化能力。工业机器人的核心零部件包括控制器、伺服系统和减速器，这些部件决定了工业机器人的精度、稳定性和负荷能力等关键性能指标。电子设备展了解到，控制器相当于工业机器人的“大脑”，约占总成本的15%；伺服系统是工业机器人的“动力源”，约占总成本的20%；减速器则是工业机器人的“关节”，约占总成本的35%。由于核心零部件的生产技术壁垒较高，关键技术大多被少数公司垄断，导致国内机器人生产商在采购时议价能力不足，采购价格较高。

随着国内厂商技术的进步和积累，目前控制系统与国外产品的差距正在缩小。国内部分厂商已经自主研发了自家的控制系统，如埃斯顿、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术等，同时也涌现出了一批专业的控制系统服务商，包括固高科技、英威腾、卡诺普等。

文章来源：机器人新时代