深圳电子展
2024年11月6-8日
深圳国际会展中心(宝安)

半导体展nepcon|机器视觉技术在物流领域的应用

当今世界,物流已经成为各行各业乃至人类社会的重要基石。正是物流领域的技术进步和持续发展,让货物的转移更加迅捷,让产业得以“链”化,分工更加精细,让大家可以享受到更加丰富的物质生活。

半导体展nepcon了解到,物流涵盖商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工等方方面面,其中厂内物流是当前技术升级和快速发展的热点。厂内物流又可进一步细分为工厂物流、电商物流、快递物流和机场物流四个典型场景,其中机场物流属于相对独立和成熟的领域,这里主要讨论另外三者。

工厂物流主要与生产线协同,满足生产所需的原料输送,成品、半成品存储等要求,又可以进一步细分为满足原料、成品和半成品存放与出入库的仓储物流,以及生产过程中搬运、上下料的生产物流。在工厂物流中,主要应用的自动化系统有具备仓储和良好物料管理的托盘立库系统,负责搬运的各式AMR搬运机器人,衔接搬运与仓储或生产线的抓取机器人等。

快递物流和电商物流都是随着电商发展而兴起的物流模式,其中快递物流为保证海量货品的快速分拣配送,发展出自动化的分拣中心与配送终端服务站。快递物流的自动化主要体现在分拣中心,包括针对小件的交叉带分拣系统和针对大件的矩阵分拣系统。而电商物流则是电商巨头通过自建各种类型仓库,利用自动化分拣和配送设备,加快货品到达消费者手中的速度。电商物流的自动化主要是在立库基础上,进一步通过穿梭车、CTU料箱机器人等自动化系统解决“货到人”的问题。

半导体展nepcon了解到,机器视觉是通过视觉传感技术,让机器具备“看”的能力,并进一步结合视觉处理和人工智能技术,实现机器的“思考”+“决策”,进而实现对机器的自动控制。

半导体展nepcon了解到,一套完整的视觉系统,通常包括工业相机、镜头、光源、采集卡和工控机。其中,工业相机进一步分为面阵和线阵两种。面阵相机分辨率覆盖30万~6.04亿,线阵相机分辨率覆盖2k~16k,搭配各种数据协议接口的采集卡包括千兆网、万兆网、USB3.0、Camera Link、CoaXPress以及XoFLink协议,满足各种高低速应用场景,保障更稳定的数据传输。配合各种靶面和焦距镜头,以及各类光源打光加持,获取更为优异的成像效果。工控机则是作为算法的载体,运行包括算法在内的分析和控制程序。随着深度学习的发展,为了提供更高的算力,通常还会在工控机中增加GPU等加速卡。

在视觉系统的基础上,通用的算法平台是应对各类复杂需求的核心。以海康机器人的VM算法平台为例,产品采用图形化的应用模式,通过拖拉模块即可快速搭建视觉方案,所见即所得,大大降低了产品使用门槛,让视觉应用变得更加简单。VM算法平台提供多种开发模式,可通过二次开发满足不同层级的用户需求,组件化界面和丰富的SDK接口,提升了二次开发的效率。内置150多个算法模块,包含2D、3D、AI等算法功能,用户可根据实际需求灵活选择。

为了追求更高的系统集成度、性价比和稳定性,行业采用嵌入式方案取代X86工控机已成为新的发展趋势。特别是在工业AI应用场景,利用具备AI加速的嵌入式硬件方案是更兼顾性价比和高性能的模式。例如,海康机器人利用VM的跨平台优势,推出VM+AI硬件平台的架构方案,开发了多个AI视觉边缘产品,例如SVA智能视觉处理卡。SVA将图像采集、算法计算、AI加速、通讯输出都集中到一张卡上,可以大大降低CPU的负载。通过PCIe3.0接口与工控机连接,支持数据的高速交互,满足多相机甚至超多相机应用场景的需求。SVC是在SVA的基础上,加上外壳,电源等配件而形成的AI视觉控制器。

 

 

 

 

文章来源:物流技术与应用