在全球机器人产业中，众多企业纷纷投身于充满科幻色彩的人形机器人研发。然而，在石油化工防腐等基础工业领域，尤其是那些偏远地区，机器人或许有着更为迫切的需求。

在工业变革的浪潮中，鲜有企业敢于涉足那些环境恶劣、工艺繁重的“脏乱差”行业。但正是在这些领域，机器人不仅展现出了超越技术指标的价值，还揭示了一个重要的命题：机器人带来的产业升级，本质上是对“人”的重新定义——并非用机器取代人，而是让机器解放人，使其能够从事更有尊严的工作，在那些“无人愿去”的地方创造“不可替代”的价值。这一转变标志着机器人技术革命从“取代”走向了“解放”，引领工业未来进入一个更加人性化的新时代。

电子展了解到，随着时代变革的风起云涌，全球涂装行业正面临双重挤压。据深耕涂装行业30余年的知名专家邓本金分析，一方面，环保法规日益严格；另一方面，“Z世代”对3D（危险、脏乱、高强度）岗位的集体逃离，推动了机器人等智能化装备市场的蓬勃发展。

在人力老龄化与环保合规成本提升的双重压力下，传统涂装工艺的生存空间正被政策和市场共同收窄，行业正迎来结构性洗牌。对企业而言，应对环保壁垒和突破生产力瓶颈已不再是可选项，而是关乎生存的必答题。

对此，史河机器人敏锐地捕捉到了行业变革的信号。史河机器人涂装行业产品总监沈平介绍，2024年公司深入高空作业市场后，发现涂装行业对智能设备的需求非常迫切，且未来市场空间广阔。贝哲斯咨询预估，到2029年全球储罐市场规模将达到150亿元，年复合增长率预计为5%。中国近年来已进入大规模维护周期，每年有1万个储罐需要进行涂装等工艺维护，需求频次非常高，尤其是曲率在5米左右的大型储罐，对维护效率和质量提出了更高要求。

基于此背景，史河机器人通过技术横向迁移，尝试用特种机器人取代大型机械设备，进入石油化工这一对安全、环保要求更高的新领域，全流程解决表面处理等各类工艺问题。其推出的石化AP系列多功能防腐机器人和成套设备，以模块化设计、水射流技术、全工序闭环能力，正成为攻克行业痛点的关键。

史河AP系列多功能防腐机器人的功能性很引人注意。这种机器人采用底盘+模块化上装的架构设计，能够兼容不同方式的表面处理、喷涂作业、中低压清洗、检测闭环四个工艺上装。企业用户可以根据需求，在5分钟内拆装功能接口，快速组合执行机构完成切换。这种一机多功能的优势不言而喻，不仅意味着设备利用率相较单机大幅提升，综合成本也相应降低，更有望破解涂装场景需求碎片化的难题。

电子展了解到，在开发过程中，凭借史河积累的磁吸附底盘等核心技术，AP系列针对石化储罐的曲面结构与高空作业限制，将整机自重控制在70余公斤，却能承载超过120公斤的上装负载；整机高度35厘米，越障高度超过15毫米，既能穿越复杂管线，也能穿越罐体的管廊间隙。其作业效率高达人工的3-5倍，可达50平方米/小时，曲面适应性Φ≧5米，匹配大型罐体作业。

基于通用磁吸附型爬壁机器人底盘，AP系列多功能防腐机器人通过更换不同的涂装工艺执行模块，可实现八种作业模式：表面处理方面支持超高压水射流、中低压清洗、干/湿喷砂及真空循环喷砂等工艺；喷涂作业则涵盖摆臂式扇形喷涂和直线模组精密喷涂。未来，该系列还可搭载涂层厚度传感器，实现施工质量的实时监测，攻克复杂场景作业。

在核心工艺开发阶段，史河机器人着力将水射流工艺应用于机器人作业，兼顾环保与效率。作为AP系列的核心创新，超高压水射流技术以水代砂，消除了涂装作业中的粉尘污染。

行业专家邓本金介绍，水射流利用数百MPa或超高的水压进行冲击作业，其强大冲击力能有效剥离锈蚀及附着污渍，减少了传统喷砂粉末在空气中扩散产生的高污染，更契合化工行业对环保的严格要求。同时，对于作业者而言，无线遥控机器人执行水射流工艺程序复现了表面处理的工艺特点，能够应对化工储罐粗糙表面，相对人工喷砂也更为简单，降低了作业难度与风险，并迅速降低了企业的综合施工成本。

电子展了解到，为满足石化储罐行业对环保的高需求，史河不仅实现机器人表面处理，还尝试搭建了全流程、全生命周期的成套方案。该方案加入了与水机、机器人综合适配的小型节能污水回收泵，从而使其可随时匹配适应机器人移动，并通过双级污水过滤器，能够吸收过滤作业过程中产生的超过99%的固体污染物。

不仅仅是效率与环保价值，在工艺优化上，机器人也有着更多质量升级潜力。例如AP系列多功能防腐机器人未来还将拓展工艺覆盖（如抛丸、打磨），实现涂层质量闭环管理。具备参数记忆功能的机器人，不仅支持一键切换工艺，还能优化喷涂偏差和涂层寿命。沈平透露，史河正研发防爆机型以适应石化高危环境，并尝试基于AI视觉和传感器系统，

文章来源：中国工业新闻网