由多所顶尖科研机构联合研发的F-TAC Hand机器人手系统近日取得重大技术突破。这一具备类人触觉感知能力的仿生机械手研究成果已发表在《自然·机器智能》期刊，标志着机器人灵巧操作领域迈入新阶段。

电子展了解到，该机器人手系统创新性地解决了触觉感知与运动控制的集成难题。研究团队负责人、北京大学朱毅鑫教授介绍，F-TAC Hand在保持完整运动功能的同时，实现了手掌表面70%区域的高精度触觉覆盖，其空间分辨率达到0.1毫米，远超现有商用机器人产品。

技术亮点包括：

·采用17个高分辨率触觉传感器阵列

·传感器兼具感知与结构双重功能

·开发了基于概率模型的智能抓取算法

·响应时间缩短至100毫秒以内

实验数据显示，在动态环境中，该系统的任务成功率从传统系统的53.5%提升至100%。这种突破性进步主要得益于其独特的触觉反馈机制，使机器人能够像人类一样感知物体特性并实时调整抓取策略。

"这就像让机器人获得了人类的触觉神经系统。"项目组成员赵秭杭博士解释道。团队通过模拟人类手部触觉系统的运作原理，实现了机械手对接触状态、纹理、摩擦力等多维信息的精确感知。

电子展了解到，这项技术在医疗辅助、精密制造、航天工程等领域具有广阔应用前景。研究团队表示，下一步将重点优化系统的实时控制算法，进一步推动通用人工智能的发展。

文章来源：科技日报