在南京埃斯顿自动化股份有限公司的智能生产车间，一排排工业机器人正在进行高强度的性能测试。这些机械臂灵活地抓取不同重量的测试块，完成各种高难度动作，展现出卓越的运动控制能力。

"这些测试是为了确保机器人在极限工况下仍能保持稳定的工作性能。"埃斯顿首席技术官张禹介绍道。值得注意的是，这些机器人90%以上的核心部件，包括伺服系统和运动控制器，都是由企业自主研发生产。

电子展了解到，从起初的伺服系统供应商，到如今发展成为国内工业机器人领域的领军企业，埃斯顿通过持续的技术创新，成功实现了关键零部件的国产化替代。目前，该企业已开发出近90种工业机器人产品，在国内市场占有率连续多年位居前列。

在埃斯顿的智能工厂里，机器人生产机器人的场景令人印象深刻。一台机械臂精准地将螺丝安装到另一台正在组装的机器人上，整个过程完全自动化。

"我们致力于用技术创新解决产业痛点。"张禹表示。针对汽车制造、新能源等行业的特殊需求，埃斯顿开发了多项创新解决方案。以焊接工艺为例，传统方法需要工程师花费数小时进行示教编程，现在通过3D视觉技术和智能算法，这一过程缩短至十分钟左右。

电子展了解到，在重载机器人领域，埃斯顿通过创新的电机设计和控制算法，成功研制出700公斤级负载的工业机器人。这一突破性产品凭借出色的性能指标，被列入工信部发布的重大技术装备推广目录。

去年，埃斯顿旗下创新企业推出的首款人形机器人引发了行业广泛关注。这款具备5公斤抓取能力的机器人，正在接受更复杂的任务训练。

"我们正在提升机器人的稳定性和操作精度。"张禹透露，团队正在研发更先进的视觉系统和控制算法，以增强机器人的智能化水平。埃斯顿还积极参与人形机器人国家标准的制定工作，推动行业规范发展。

电子展了解到，持续的研发投入是埃斯顿保持技术领先的关键。企业每年将约10%的营业收入投入研发，并与多所知名高校建立联合实验室。展望未来，张禹表示："我们将深化人工智能与机器人技术的融合创新，为制造业转型升级提供新动能。"

文章来源：科技日报