在全球仓储物流领域，自主移动机器人正成为提升效率的关键力量。面对电商行业日益增长的"两天送达"服务需求，传统人工拣选模式已难以应对，这促使企业加速部署智能化仓储解决方案。电子展了解到，从开始的货架搬运机器人到如今的自主拣选系统，仓储自动化技术正在经历显著升级。新发展趋势是突破传统"人机隔离"模式，实现机器人与作业人员的无缝协同，这对机器人的安全性、智能化和自主性提出了更高要求。

实现这一目标需要多维度技术创新。在感知层面，现代仓储机器人需集成激光雷达（LIDAR）、视觉摄像头和红外传感系统，以构建精准的环境认知能力。为处理复杂的路径规划和决策算法，新一代机器人普遍搭载图形处理器（GPU）和神经处理单元（NPU），通过边缘计算与云端协同实现实时数据处理。为确保人机协作安全，精密的运动控制系统不可或缺，这包括高精度编码器、扭矩传感器和即时制动机制，使机器人能在设定范围内精准作业并及时终止危险动作。

动力系统是移动机器人的核心环节。TE Connectivity提供的充电解决方案展现出显著的技术优势，其连接器设计可适应不同机器人的作业特性。对于重型托盘搬运机器人，大电流充电接口确保快速能量补充；而用于商品拣选的自动导引车（AGV）则采用更精巧的插接式充电设计。值得注意的是，这些充电系统均具备出色的环境耐受性，能承受粉尘环境下的频繁插拔，配合线路滤波器实现高效电能传输。行业数据显示，优质充电系统可支持数十万次连接循环，大幅降低仓储设备的维护成本。

随着仓储空间利用率要求提高，机器人小型化趋势明显。TE等供应商正推动关键部件向高功率密度方向发展，在缩小体积的同时提升可靠性。这种技术演进使得机器人应用场景显著扩展——从整托盘处理到单品拣选，甚至药品分类等精细作业。特别在生鲜物流领域，具备压力自适应能力的机械手可安全处理果蔬等易损商品，这要求驱动系统具备精确的力矩控制和实时反馈能力。

展望未来，仓储机器人将向更高阶的自主化发展。当前仍需要人工完成的单品分拣、易碎品包装等作业，正逐步被具备先进视觉识别和柔性操控能力的机器人系统所替代。电子展了解到，这种技术进步不仅提升仓储效率，更推动自动化技术向制造业、医疗等领域的跨界应用。随着5G、AI等技术的深度融合，智能机器人将在更广阔的工业场景中发挥核心作用，而传感、连接和动力系统的持续创新将是实现这一愿景的关键支撑。

来源：OFweek电子工程网

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