电子展关注到，随着技术进步和应用场景的不断拓展，无人机已从起初的娱乐设备逐步渗透至工业检测、物流配送、安防监控等专业领域。作为无人机的核心组件，视觉系统的性能直接影响其作业能力。本文将探讨无人机类型、应用场景及其视觉系统的关键技术，并解析安森美（onsemi）如何通过创新技术推动无人机视觉方案的升级。

无人机，全称无人驾驶飞行器（UAV），亦称为无人航空系统（UAS），是一种无需人工驾驶即可自主运行的航空设备。根据结构特点，无人机主要分为固定翼、单旋翼/多旋翼以及混合旋翼三种类型。固定翼无人机适用于长航时、大载荷任务，如测绘、侦察和科研探测；多旋翼无人机凭借灵活操控性，广泛应用于仓储巡检、物流运输等领域；而混合旋翼无人机兼具垂直起降（VTOL）和高效巡航能力，特别适合空间受限的复杂环境，因此成为物流配送的推荐机型。

在运动与导航方面，无人机依赖多种传感器协同工作，包括惯性测量单元（IMU）、气压计和光学传感器。尽管传统传感器能实现基本导航，但在精度、功耗和成本方面仍存在优化空间。电子展了解到，视觉系统的引入显著提升了无人机的环境感知能力，使其能够适应复杂多变的作业场景。无人机视觉系统主要由两部分组成：云台（有效载荷）和视觉导航系统（VNS）。云台通常搭载高性能图像传感器，支持从可见光到红外波段的广泛光谱覆盖，适用于影视拍摄、热成像检测等任务；而VNS则侧重于导航避障，通过低分辨率传感器结合计算机视觉算法，实现精准定位和路径规划。

视觉系统的性能至关重要，尤其是在恶劣环境下，如强光、雾霾或黑暗条件，无人机仍需保持稳定的图像采集和分析能力。为此，AI和机器学习（ML）算法被广泛应用于数据处理，但前提是传感器必须提供高保真、低噪声的图像输入。理想的传感器应具备宽动态范围、高深度分辨率以及抗干扰能力，从而减少后续图像处理的资源消耗，降低系统整体成本。此外，随着无人机搭载的传感器数量不断增加（部分机型超过10个），优化传感器性能对提升整机竞争力具有重要意义。

电子展关注到，安森美作为感知技术领域的领先企业，推出了Hyperlux LP、Hyperlux LH、Hyperlux SG等系列图像传感器，全面覆盖无人机视觉系统的需求。这些产品不仅具备高灵敏度和低功耗特性，还能有效应对复杂环境下的成像挑战，助力无人机制造商打造差异化解决方案。未来，随着AI技术的深度融合，无人机将在农业监测、灾害救援、智能物流等领域发挥更大作用，而视觉系统的持续创新将成为推动行业发展的关键动力。

来源：安森美

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