8月11日

海油工程传来消息

国内首批自主研发海洋工程

柔性制造智能焊接机器人设备系统

在天津集成完工

进入测试验收阶段

标志着我国海洋油气装备关键节点

柔性制造技术取得突破

什么是柔性制造？

柔性制造（Flexible Manufacturing）是指一种应对大规模定制需求而产生的新型生产模式。它能够快速适应市场需求的变化、产品设计的更新以及制造过程中的变动。

柔性制造智能焊接机器人是一种应用于柔性制造、拥有视觉识别能力的机器人，具有高度灵活性、环境适应性和智能化控制等特性，适用于复杂环境下多种类、定制化的焊接工作。

其研发涉及机械工程、人工智能、传感等多学科交叉技术，对智能决策、环境感知和控制系统等要求高。目前国际上仅有少数国家掌握该项关键技术。

本次完成集成的3套柔性制造智能机器人，具备管节点预制智能组对焊接、组块节点智能焊接、深水导管架加强环及压溃环智能焊接能力。

设备系统单机最大承载工件能力达30吨，设计寿命20年，核心软件与工艺库实现100%自主研发。

据介绍，针对海洋工程结构焊接精度难于控制等困难，海油工程创新海洋平台大型结构“定制产品向标准产品转型，标准产品向标准部件延伸”工程理念，针对拟实现标准化的系列部件，开发了智能焊接机器人设备系统。

项目团队攻克多项行业技术难题，实现焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项技术创新，使机器人能够一键启动并完成产品部件智能焊接，还具有焊接轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能。

项目团队目前正开展相关调试与验收工作，推动海洋工程柔性制造智能焊接装备从“焊得了”向“焊得精、焊得快”加速转变。

文字丨李浩玮 许威 陈春燕 侯宪鹏

图片丨李浩玮 牛天军 杜永恒 王洪亮

制作丨曲鹏绪

编辑丨常容轩

责任编辑 | 秦怡然

监制 | 张宗鹭