在能源装备和航空航天领域，传统叶片加工往往效率不高，加工质量又过多依赖人工。上海电气经过不断打磨完善投运的叶片柔性自动化产线，有效地解决了这一系列难题。

这条产线如同一位严谨的指挥家，将视觉引导、 智能调度、数字孪生，通过人工智能技术的穿针引线，巧妙地串联在各个工序中。让复杂而精密的叶片加工变得井然有序而丝丝入扣扣。

让机械臂拥有火眼金睛

产线的第一道关卡是解决无序抓取的难题。料箱里的叶片毛坯像杂乱堆积的扑克牌，传统机械臂根本无从下手。但这里搭载的双目3D相机如同孙悟空的火眼金睛，通过激光扫描生成百万级点云图，配合A1视觉算法，可以迅速识别出任意姿态的叶片位置。机械臂的柔性抓手就像灵活的手指，无论叶片是倾斜还是重叠，都能精准抓取，准确率高达99.9%以上。

比绣花更精准的定位术

在叶片的加工环节，定位精度会直接决定叶片的成品质量。产线基于视觉识别叶片上的标准定位孔，通过视觉识别算法，就像用放大镜观察针脚般细致，可以实时补偿毫米级偏差。通过定制开发的零点工装配合柔性抓手，依托数据分析和智能判别，能自动适配方钢、菱形、预铣等不同形态的叶片，完成堪比微雕手术的装卸动作。

产线的 “元宇宙” 分身

在控制屏幕上，整条产线正在虚拟世界同步运行。工程师通过数字李生系统，对产线上的所有硬件进行精细三维建模，能实时监控每台设备的电流、振动等多项数据。这个三维模型不仅能吸收反馈产线的实时数据，变成更为直观的图表和可视化模型，还能通过Al预警功能，预测刀具磨损趋势，让潜在故障无所遁形，相当于给产线装上了工业级第六感。

永不卡壳的工业大脑

当传统产线还为切换产品费力时，这条产线已实现不同品种的混线生产加工。APS排程系统就像一名调度员，自动规划最优路径。当某台设备突发故障时，MES执行系统会立即启动离线模式，其他设备自动补位，实现停机不停线。当人工质检还需要抽检样品时，QMS质管系统就已对产品质量实现全程监控……这种“以柔克刚”的生产能力，让产品的加工时间得以大大缩短。

这条智能产线投产一个多月以来

叶片的产能提升至少 12%

每万片叶片废品率直降至 0

三坐标质检达成率上升至 100%

它像一位不知疲倦的工匠

用数字化的眼睛和预测性的大脑

重新定义了叶片智能制造新标准

而这样的智能产线在不久的未来

将会成为上海电气的工作常态

推动产业向更柔性高效的方向发展