车载激光雷达的关键参数，你知道多少呢？今天就由NEPCON ASIA小编和大家详细说一说吧！

1） 视场角，包括水平视野和垂直视野

2）分辨率，包括水平分辨率和垂直分辨率

—— 水平分辨率水平大多在0.1°左右，基本已经满足使用要求；

—— 垂直分辨率目前水平还有待进一步提升，对于机械式激光雷达，其垂直分辨率不仅与发射器几何大小有关，也与其排布有关；

3）测距范围

4）测距精度

5）刷新频率

6）扫描频率 - 1s内雷达进行了多少次扫描

7）激光波长 - 目前比较常见的是905nm和1550nm

8）车载激光雷达目标特性解读

激光雷达和摄像头在自动驾驶中的作用比较相似，从某种角度来说，激光雷达也可算是一种视觉传感器；但相比摄像头，也具有其独特的优势：

a)         完全排除光线的干扰

b)        无论白天还是黑夜，无论是树影斑驳的林荫道，还是光线急剧变化的隧道出口，都不会对激光雷达产生干扰；

c)         激光雷达可以轻易获取三维信息，而摄像头相对来说较为困难；

d)        激光雷达的有效距离要远于摄像头，例子：目前的LKA功能一般要求在车速在60~70km/h以上才能正常工作，为什么？因为视觉在低速的时候取样点不足，拟合车道线准确度较低，而激光雷达的有效距离一般是视觉系统的4-5倍，有效的采样点比较多，车速较低时，车道线的检测准确度远高于视觉系统；

e)         激光雷达可以解决近距离的横向视觉盲区问题；

f)          车辆低速状态下，在目标物的识别和分类方面，激光雷达要优于摄像头；

g)         对处理器算力需求相对较低，点云无需进行二次转化，便可直接绘制较高密度的三维环境模型；

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