深圳电子展
2024年11月6-8日
深圳国际会展中心(宝安)

半导体封装测试展|工业机器视觉的应用及发展

工业机器视觉收集到的各种各样生产制造信息是自动化生产的前提,这些信息根据电力线通信等传至工业服务器,由MES/DCS软件系统进行数据处理分析,并与企业资源管理软件(如ERP)联动,提供最优化的工艺方案或是柔性化生产,柔性制造、智能智造才有可能。

半导体封装测试展了解到,机器视觉技术这一概念历史虽然很短,但机器视觉设备的出现并不短。可以说,照相机的诞生就意味着机器视觉技术的萌芽,包括无声电影也可以归为机器视觉技术。现如今随处可见的各类监控摄像头,以及人们须臾不离手的手机都是机器视觉产品。现代物流更使得我们生活中的绝大部分商品都用到了机器视觉技术,如快递商品与超市商品的二维码就是最突出的例子。

从起源来说,机器视觉技术就是以机器代替人眼的视觉作用。

从发展来说,机器视觉技术所具备的能力已经超越人眼,仅就尺寸的精确度以及位置的准确度来说,机器视觉技术更具有优势,而且能力仍在增长中。

从技术上来说,机器视觉技术作为一项综合技术,集成了多种技术,如图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。

从系统上来说,机器视觉技术是一套图像处理系统。它由图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号(即机器视觉产品),再将图像信号,结合特定需求,根据像素分布和亮度、颜色等形态信息,转变成数字化信号。如果仅以获取数据为目的,至此已经完成,但是如果要根据获取数据调动设备执行任务,则需要对数字信号进行运算,针对目标特征进行对比,如涂装中的色差,指令设备继续工作,或是转入另一道工序。

简单来说,机器视觉技术在工业上的应用,就是工业机器视觉。最常见的就是,以机器视觉技术代替人眼进行测量和判断,更高级一些的可以辅助决策或自行决策。其特点就是利用机器视觉技术的特性,提高生产的灵活性和自动化程度。半导体封装测试展了解到,一些不适于人工作业的危险工况环境或是人工难以满足要求的场景,都是机器视觉技术发挥特长的场合。当然,大批量枯燥的重复劳动,如分拣等,也是机器视觉技术的应用领域。可以说工业机器视觉的快速部署,正是提高生产效率和自动化程度的推进力量。

目前常用的工业相机,按照芯片类型,基本上分为两种,一种是CCD(Charge Coupled Device),一种是CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)相机。

就工业相机来说,按照不同的特性,有不同的分类方法。不同的分类方法,一般对应着不同的应用特点。如按照传感器的结构特性分为线阵相机、面阵相机;按照扫描方式分为隔行扫描相机、逐行扫描相机;按照分辨率大小分为普通分辨率相机、高分辨率相机;按照输出信号方式分为模拟相机、数字相机;按照输出色彩分为单色(黑白)相机、彩色相机;按照输出信号速度分为普通速度相机、高速相机;按照响应频率范围分为可见光(普通)相机、红外相机、紫外相机等。

通常来说,工业相机在性能上更为稳定可靠;在使用上要便于安装,且不易损坏;在工作强度上,要连续工作更长时间;在工作环境上,要适应更恶劣的环境;在反应速度上要更快,便于抓拍高速运动中的物体。

在图像传感器的扫描方式上是逐行的,隔行扫描是不适用的。

在帧率上,工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片,远远高于普通相机的2~3幅。

半导体封装测试展了解到,在数据输出上,工业相机不仅输出的是裸数据(raw data),而且其光谱范围也往往比较宽,这是要适合高质量的图像处理算法。普通相机的图像与光谱范围能适合人眼裸视就可以了。

图像采集卡。图像采集卡一般分为两种,一种是模拟采集卡,一种是数字采集卡。模拟采集卡是将模拟视频信号转化成数字信号,也就是将模拟相机输出的图像数据进行采样、量化并转化成电脑可辨别的数字数据,再进行数字处理。而数字采集卡则将相机端的数字图像信号由不同的格式协议,转化成PCIE格式并被主机解读、存储和处理。在可见的未来,会有一种将采集与预处理能力集于一身的数字采集卡,合乎数据带宽增高、预处理能力增大、采集传输可靠性增强、工业视觉标准接口发展及协议国际标准化加速等发展趋势。

 

文章来源:郑州赛睿